100年 - 100年身心障礙人員考三等自動控制#46167

科目：自動控制學 | 年份：100年 | 選擇題數：0 | 申論題數：9

試卷資訊

所屬科目：自動控制學

選擇題 (0)

申論題 (9)

⑴求該常微分方程式的拉氏轉換（Laplace transform）Y(s)。（5 分）

⑵求該常微分方程式的部分分式解（partial-fraction expansion）。（5 分）

⑶求該常微分方程式的時域解（time domain solution）。（5 分）

⑷求系統之脈衝響應（impulse response）。（5 分）

二、給定下列訊號流（signal flow）如圖 2，　求其相對應的方塊圖（block diagram）。（6 分）　以方塊圖簡化（block reduction）求其相對應的轉移函數（transfer function）。（8 分）　以梅森法（Mason’s rule）求其向前增益（forward path gain）及個別迴圈增益（individual loop gain）。（6 分）

三、給定一單位回饋系統（unit feedback system）如圖 1，其中KG(s)=

求其特徵方程式（characteristic equation）。（5 分）　

畫根軌跡圖（root locus）。（5 分）　

求當阻尼比（damping ratio）ζ 為 0.7071 的主根（dominant poles）坐標為何？（5 分）　

求滿足　之 K 值。（5 分）

【已刪除】四、給定一控制方塊如圖 1，其中

，試回答下列問題：

求自然頻率 ω _n 及阻尼比 ζ 使得系統的步階響應（step response）具有安定時間（settling time）為 2 秒及 5%最大超越量（overshoot）。（5 分）

當比例微分控制器（PD）加入後，其閉路系統成為

求誤差函數 E(s)。（10 分）　

求 K 值使得單位斜坡輸入（unit ramp input）的穩態誤差（steady-state error）為零。（5 分）

【已刪除】 (一) 比例積分（PI）控制器與 (a) （3 分）控制器相類似，它能改善 (b) （3 分），此類控制器對控制前後的根軌跡影響為何 (c) （3 分）？試述原因 (d) 。（3 分）　畫波特圖時，常先將系統

後，再畫圖，試述原因 (e) 。（3 分）

(二)古典控制理論中速度誤差常數K_v的物理意義為何？ (f) 。（5 分）