101年 - 101年地方三等考試-三等自動控制#44512

科目：自動控制學 | 年份：101年 | 選擇題數：0 | 申論題數：6

試卷資訊

所屬科目：自動控制學

選擇題 (0)

申論題 (6)

【已刪除】一、如圖一所示，求下列方塊圖之輸入輸出之轉移函數（transfer function）為何？（3 分） 並寫出其輸入輸出微分方程式（differential equation）；（3 分）如果所有初始條件 均為零，當控制器 K 值為 3 時，輸入為單位步階（unit step），最後求此系統之響 應（response）。（14 分）
【已刪除】二、畫出開迴路轉移函數系統之根軌跡圖；（5 分）繪出與標示出極點、零點、漸近線、 離開極點的角度（departure angle）、根軌跡與虛軸之交點及漸近線交會於實數軸之 位置。（20 分）
【已刪除】三、決定下列閉迴路系統之穩定度。（15 分） 
【已刪除】四、繪製波德圖（Bode Plot）。（20 分）
【已刪除】五、某一控制系統之方塊圖如圖二所示，若控制器GC分別為⑴正比控制器KP，或⑵PI控 制器時，請分別計算其轉移函數，試問當KP = 160，此系統以單位步階（ s unit step）輸入的最終穩態誤差分別為多少？（10 分）說明不同控制器間的差異在 那裡？（10 分） 
【已刪除】⑵PI控 ( s + 0.1) 制器KP 時，請分別計算其轉移函數，試問當KP = 160，此系統以單位步階（ s unit step）輸入的最終穩態誤差分別為多少？（10 分）說明不同控制器間的差異在 那裡？（10 分） ＋ 1 R(s) GC(s) Y(s) ( s + 1)( s + 4)( s + 10)