102年 - 102年身心障礙人員考三等自動控制#44331

科目：自動控制學 | 年份：102年 | 選擇題數：0 | 申論題數：11

試卷資訊

所屬科目：自動控制學

選擇題 (0)

申論題 (11)

【已刪除】一、受控系統之動態方程式為  ㈠求系統之轉移函數 Y(s)/U(s)。（5 分） 
【已刪除】㈡設 y( t ) = x ( t ) = x1 ( t ) ，  ，寫出 及 Y = CX 之狀態空間 方程式（大寫符號為矩陣），以及系統之轉移函數。（15 分）
【已刪除】二、一單位負回授（unity negative-feedback）控制系統之開路（open loop）轉移函數為 
 ㈠繪出根軌跡圖。（10 分） 
㈡利用羅斯法則（Routh criterion），找出使閉迴路系統穩定之 K 值範圍。（10 分） 
㈢利用根軌跡圖設計阻尼係數為 0.5 交於根軌跡之主根（dominant poles）及其設定 之 K 值。（10 分）
【已刪除】㈣以主根估算系統響應之最大超越量（maximum overshoot）% OS = 、峰值 π 4 時間（peak time） 、安定時間（settling time） 。（15 分）
三、比較 PD 控制器與 PI 控制器 ㈠說明何者相似於相位領先補償器（phase lead compensator）；何者相似於相位落 後補償器（phase lag compensator）。（5 分） 
㈡相位領先補償器（phase lead compensator）及相位落後補償器（phase lag compensator） 之轉移函數各為何？其零點（zero）與極點（pole）之關係各為何？其適當之操作 使用頻率各為何？（15 分）
【已刪除】四、一單位負回授（unity negative-feedback）控制系統之開路（open loop）轉移函數為 在 G(s)之前設計一控制器 Gc(s)，控制器 Gc(s)分別為 ㈠比例控制器 Gc(s) = K p 。（5 分） 
㈡微分控制器 Gc(s) = K d s 。（5 分）
【已刪除】㈢積分控制器。（5 分） s 當輸入為單位步階（unit step）訊號，求各系統之穩態誤差（steady state error）。