97年 - 097年高等一級暨二級2級自動控制學#48860

科目：自動控制學 | 年份：97年 | 選擇題數：0 | 申論題數：7

試卷資訊

所屬科目：自動控制學

選擇題 (0)

申論題 (7)

⑴建立羅斯表（Routh Table）。（15 分）
⑵找出特性根在 s 平面上的分布情形。（10 分）
二、考慮如下之微分方程式，y 為輸出，r 為輸入。若令 y = x1 ， = x2 ，  = x3 ，求狀態 方程式。（25 分）
⑴說明這個系統的穩定性如何。（10 分）
⑵令輸入為 u = −[k1 k 2 k3 ] x ，則k1，k2，和k3各該為若干，才可使閉迴路系統的特 徵根為 − 1， − 1，和 − 1。（15 分）
⑴寫出順向路徑在 z 領域的轉移函數。（15 分）
⑵找出讓此系統穩定的 T 範圍。（10 分）