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105年 - 105年鐵路人員高員三級自動控制#53467
> 申論題
題組內容
三、請回答下列問題:(每小題 5 分,共 20 分)
⑶求各別的迴圈增益(individual loop gain)。
相關申論題
⑴求 Y(s)的反拉氏轉換(inverse Laplace transform)。(5 分)
#196181
⑵子題⑴的步階響應(step response)屬''過-'',''欠-'',''無-''或''臨界''阻尼(over-, under-, un- or critically damped),請說明原因。(5 分)
#196182
⑶Y(s)是某系統 G(s)的步階響應,請問該某系統 G(s)的脈衝響應為何?脈衝響應的物 理意義為何?(10 分)
#196183
⑴寫出另一系統 G2 的轉移函數具有相同的 DC 增益,阻尼比 ζ= 0.5 及自然頻率 ωn = 10。
#196184
⑵請在 2D 根平面上顯示此兩系統。(需有輔助線協助精確表達才給分)
#196185
⑶那一系統較快達到穩態(steady-state, Ts)?
#196186
⑷那一系統較快達到高峰(peak, Tp)?
#196187
⑵用梅森法(Mason's Rule)找出向前增益(Forward path gain)。
#196189
⑷求由R→Y 的轉移函數。
#196191
⑴試繪根軌跡圖 K > 0(不需顯示計算)。
#196192
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