五、已知特徵方程式（characteristics equation）為 s 4 + 22 s 3 + 5s 2 + 10 + K）s + 15 = 0 （求出其穩定條件。（10 分）

二、試繪出比例－積分－微分控制系統（PID control system）的控制方塊圖（control block diagram），其中比例－積分－微分控制器作用於受控體（plant），而且比例、積分、微分等三個控制器必須以傳遞函數（transfer function）的形式呈現在三個個別的方塊裡。（10 分）