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102年 - 102年高考三級自動控制#44070

科目：自動控制學 | 年份：102年 | 選擇題數：0 | 申論題數：4

試卷資訊

所屬科目：自動控制學

選擇題 (0)

申論題 (4)

【已刪除】一、　求出下圖機械系統的轉移函數 Y ( s)/ R( s) 。（15 分） 　畫出該機械系統的等效 RC 電路。（10 分） 
【已刪除】二、對於下圖回授控制系統：
決定降低量測雜訊影響的控制策略。（10 分） 　決定降低 P(s)變化靈敏度的控制策略。（10 分） 　兼顧以上　和　之需求的控制策略。（10 分） 以上答案均需附上相關分析否則不計分。
【已刪除】三、由輸入/輸出觀點視之，以下兩個方程式代表同一系統。決定系統（A）的可控制性、可觀測性。（5 分） 　決定系統（B）的可控制性、可觀測性。（5 分） 　既是同一系統，為何有特性上的差異？試解釋之。（15 分）
【已刪除】四、一單位負回授系統其控制器 C ( s ) = k p + kd s ，受控體  ，試求： 
閉迴路特徵方程式。（5 分） 　 k p 和 kd 使斜波誤差常數 k v= 1000 ，阻尼比 ζ = 0.5 。（15 分）