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104年 - 104年關務特考三等自動控制#42782
科目：
自動控制學 |
年份：
104年 |
選擇題數：
0 |
申論題數：
4
試卷資訊
所屬科目：
自動控制學
選擇題 (0)
申論題 (4)
【已刪除】一、如圖所示為一機電開回路控制系統。發電機，於等速度下驅動，供應場電壓給馬達。 馬達之慣性矩 J
m
及軸承摩擦係數 b
m
。假設馬達產生之扭矩 T
m
(s)，為 T
m
(t)的拉氏轉換， 比例於電流 I
g
(s)，為 i
g
(t)的拉氏轉換，其比例常數為 K
m
，試求：(a)轉移函數 θ
L
(s)/v
f
(s)？ (b)畫出系統方塊圖？（假設發電電壓 v
g
(t)比例於場電流 i
f
(t)）（20 分）
【已刪除】二、有一機械手夾具如圖所示圖(a)部分，可使用直流馬達控制接近於角度 θ 如同圖(b)部 分。控制系統之模式如圖(c)所示，其中 K
m
=30，R
t
=1 Ω，K
f
=K
i
=1。J=0.1，b=1。 試求：(a)決定反應 θ(t)對於 θ
d
(t)？當 K=20；(b)假設 θ
d
(t)=0，求負荷干擾效應？ T
d
(s)=A/s；(c)決定穩態誤差 e
ss
？當輸入為 θ
d
(t)=t，t > 0（假設 T
d
= 0 ）。（30 分）
【已刪除】三、試決定 K 值的範圍，使系統於穩定操作循環？當 α
1
=g/h=9，α
2
=V
2
/hc=2.7，及 α
3
=V/hc=1.35。假設機車於定速下 V=2 m/s。控制器的時間常數 τ = 0.2 s，且 K > 0。 （20 分）
【已刪除】
四、圖示為一典型之鋼帶維持等張力系統。環圈（Looper）具有 2 到 3 呎（ft）長之臂， 於端點有一滾子，可被馬達提起並壓於鋼帶上。典型之通過環圈鋼帶速度是 2000 ft/min。一比例於環圈位置之電壓與一參考電壓比較並被積分，其被假設為改 變環圈之位置比例於改變鋼帶之張力。控制器之時間常數 τ，是可忽略相對於系 統之其他時間常數。
(a)試繪出控制系統之根軌跡？0<K
a
<00；(b)試決定增益值
K
a
=？ξ=0.707；(c)決定 τ 的效應？當它由可忽略之量逐漸增加時。（30 分）
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