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105年 - 105年地方三等-自動控制#58597
科目:
自動控制學 |
年份:
105年 |
選擇題數:
0 |
申論題數:
10
試卷資訊
所屬科目:
自動控制學
選擇題 (0)
申論題 (10)
⑴寫出此系統輸入與輸出之間的轉移函數(transfer function),與其對應的微分方程 式。 分) (5
⑵求當 K
p
分別為 2、20 時,若以一個標準二階機械系統來看,其阻尼比分別為多少? (10 分)
⑶若輸入(r(t))是一個脈衝輸入,K
p
分別為 2、20 時,其最終的響應值為何?(5 分)
⑷若輸入(r(t))是一個單位步階輸入,K
p
分別為 2、20 時,其最終的響應值為何?(5 分)
⑴請推導出此系統從輸入 R(s)到輸出 Y(s)的轉移函數(transfer function)(15 分) 。
⑵若 K
V
、K
P
、K
I
分別為 1、1、1,試問此系統暫態解其根的位置之分布如何?此系 統是否穩定?(10 分) s
⑴求下列系統在輸出的穩定需求條件下,K 值的範圍,其中 K 值為正值。 分)(5
⑵畫出根軌跡圖。(15 分)
⑶當系統的輸出響應要求阻尼比為 0.5 的條件下,求 K 值為多少?(5 分)
【已刪除】
四、以漸近線(asymptote)的方式繪出下列轉移函數的波德圖(Bode plot)(25 分)