105年 - 105年地方三等-自動控制#58597

科目：自動控制學 | 年份：105年 | 選擇題數：0 | 申論題數：10

試卷資訊

所屬科目：自動控制學

選擇題 (0)

申論題 (10)

⑴寫出此系統輸入與輸出之間的轉移函數（transfer function），與其對應的微分方程式。分）（5

⑵求當 K_p 分別為 2、20 時，若以一個標準二階機械系統來看，其阻尼比分別為多少？（10 分）

⑶若輸入(r(t))是一個脈衝輸入，K_p 分別為 2、20 時，其最終的響應值為何？（5 分）

⑷若輸入(r(t))是一個單位步階輸入，K_p 分別為 2、20 時，其最終的響應值為何？（5 分）

⑴請推導出此系統從輸入 R(s)到輸出 Y(s)的轉移函數（transfer function）（15 分）。

⑵若 K_V、K_P、K_I 分別為 1、1、1，試問此系統暫態解其根的位置之分布如何？此系統是否穩定？（10 分） s

⑴求下列系統在輸出的穩定需求條件下，K 值的範圍，其中 K 值為正值。分）（5

⑵畫出根軌跡圖。（15 分）

⑶當系統的輸出響應要求阻尼比為 0.5 的條件下，求 K 值為多少？（5 分）

【已刪除】

四、以漸近線（asymptote）的方式繪出下列轉移函數的波德圖（Bode plot）（25 分）