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105年 - 105年關務特考三等自動控制#50177
科目:
自動控制學 |
年份:
105年 |
選擇題數:
0 |
申論題數:
4
試卷資訊
所屬科目:
自動控制學
選擇題 (0)
申論題 (4)
【已刪除】一、試以圖一之模型推導其運動微分方程式,並求出轉移函數 X
1
/F(s)。 (25 分)其中 M
1
=M
2
=1 kg,K
1
=K2=1 N/m,fv
2
=2 N-s/m,fv
1
= fv
3
=1 N-s/m
【已刪除】二、圖二為一閉迴路系統,其比例控制器為 K
p
,求在系統穩定時控制器的增益範圍? (20 分)
【已刪除】三、如圖二所示的閉迴路系統,若
當要求設計此系統的步階(step)位移誤差需要小於或是等於 5%時,求比例控制器 K
p
的範圍為何?(10 分)請畫出受控(controlled)系統的根軌跡(root loci)圖。 (20 分)
【已刪除】四、以漸近線(asymptote)的方式繪出下列轉移函數的波德圖(Bode plot)(25 分) 。