105年 - 105年關務特考三等自動控制#50177

科目：自動控制學 | 年份：105年 | 選擇題數：0 | 申論題數：4

試卷資訊

所屬科目：自動控制學

選擇題 (0)

申論題 (4)

【已刪除】一、試以圖一之模型推導其運動微分方程式，並求出轉移函數 X₁/F(s)。（25 分）其中 M₁=M₂=1 kg，K₁=K2=1 N/m，fv₂=2 N-s/m，fv₁= fv₃=1 N-s/m

【已刪除】二、圖二為一閉迴路系統，其比例控制器為 K_p，求在系統穩定時控制器的增益範圍？（20 分）

【已刪除】三、如圖二所示的閉迴路系統，若

當要求設計此系統的步階（step）位移誤差需要小於或是等於 5%時，求比例控制器 K_p 的範圍為何？（10 分）請畫出受控（controlled）系統的根軌跡（root loci）圖。（20 分）

【已刪除】四、以漸近線（asymptote）的方式繪出下列轉移函數的波德圖（Bode plot）（25 分）。