所屬科目：自動控制學
一、考慮一個系統是由所描述，請以方塊圖（block diagram）中的積分方塊 來表示此系統中之間 的關係，將系統的方塊圖畫出來。（20 分）
三、請用近似曲線描繪系統 的波德圖（Bode plot）。（20 分）
四、下圖之系統中， 請描繪其受控系統的奈氏圖 的 K 值之範圍。（20 分)
五、考慮系統轉移函數為 吾人以一個領先補償器（lead compensator） 來改變系統的動態， 描繪該系統的根軌跡圖（root locus plot），計算其根軌跡有幾條分支？分離點（breakaway point)在那裡（其中一個分離點在–10）？並分析使閉迴路系統維持穩定的 K 值範圍，當 K 值逐漸趨近極大的時候閉迴路系統的主要動態會如何表現？（20 分）
阿摩線上測驗
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所描述，請以方塊圖（block
diagram）中的積分方塊
來表示此系統中
之間
的關係，將系統的方塊圖畫出來。（20 分）
的波德圖（Bode plot）。（20 分）
請描繪其受控系統的奈氏圖 的 K 值之範圍。（20 分)
吾人以一個領先補償器（lead compensator） 