所屬科目:汽車動力學
四、有一個行星齒輪系,如圖4所示,環齒輪2為輸入件,轉速ω2 = 2450 rpm, 順時針方向,由左方視之。各齒輪的齒數為N2 = 124,N3 = 48,N4 = 30, N5 = 48。請計算輸出件(行星架6)的轉速ω6,以rpm表示,並說明運動 方向。(20分)