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96年 - 096年第二次 關務人員三等技術類自動控制#50941

科目：自動控制學 | 年份：96年 | 選擇題數：0 | 申論題數：6

試卷資訊

所屬科目：自動控制學

選擇題 (0)

申論題 (6)

一、經由適當設計，說明閉迴路系統可以有那些優點優於開迴路系統。（10 分）
二、利用羅斯準則（Routh Stability Criterion）檢驗使系統穩定 k 之範圍。（10 分）
三、求出此系統的開迴路轉移函數 G(s) 。（10 分）
四、隨 k 變化畫出此系統的根軌跡圖（Root Locus），並標示出與虛軸交越時之 k 值與 頻率。（20 分）
五、當 k=20 時畫出其開迴路轉移函數 G(s)之耐氏圖（Nyquist Plot），並在圖上標示出 其增益交越（Gain Crossover）頻率、相位交越（Phase Crossover）頻率、增益裕度 （Gain Margin）及相位裕度（Phase Margin）。（25 分）
六、當 k=20 時畫出其開迴路轉移函數 G(s)之波德圖（Bode Plot），並在圖上標示出 其增益交越（Gain Crossover）頻率、相位交越（Phase Crossover）頻率、增益裕 度（Gain Margin）及相位裕度（Phase Margin）。（25 分）