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97年 - 097年高等一級暨二級2級自動控制學#48860
科目：
自動控制學 |
年份：
97年 |
選擇題數：
0 |
申論題數：
7
試卷資訊
所屬科目：
自動控制學
選擇題 (0)
申論題 (7)
⑴建立羅斯表（Routh Table）。（15 分）
⑵找出特性根在 s 平面上的分布情形。（10 分）
二、考慮如下之微分方程式，y 為輸出，r 為輸入。若令 y = x
1
，
= x
2
，
= x3 ，求狀態 方程式。（25 分）
⑴說明這個系統的穩定性如何。（10 分）
⑵令輸入為 u = −[k
1
k
2
k
3
] x ，則k
1
，k
2
，和k
3
各該為若干，才可使閉迴路系統的特 徵根為 − 1， − 1，和 − 1。（15 分）
⑴寫出順向路徑在 z 領域的轉移函數。（15 分）
⑵找出讓此系統穩定的 T 範圍。（10 分）
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= x2 ， 
= x3 ，求狀態 方程式。（25 分）
