試題詳解

如下圖有一步進馬達驅動之導螺桿（導程為 5 mm）式工作平台，其中馬達輸出軸與導螺桿間配有一轉速比 9:1 之減速齒輪組。若此步進馬達之步進角度為 0.72°，如工作平台移動距離為 20 mm，則馬達之控制脈波數應為
(A)9k
(B)12k
(C)15k
(D)18k pulses。