試題詳解

複選題
下列敘述哪些正確？
(A)史都華(Stewart)機構擁有六個自由度
(B)關節型機器手臂屬於串聯式結構
(C)Delta 機器人屬於並聯式結構
(D)SCARA 機器手臂屬於並聯式結構 。