複選題132. 如下圖所示，為伺服馬達驅動旋轉轉盤機構圖，齒規皮帶組減速比i=4、伺服馬達分解能 =131072 pulse/rev，每輸出 1 pulse 可得旋轉轉盤之分解能力λ=0.01°，若控制脈波頻率 f=30k pps(Hz)，下列敘述哪些正確？ (A) (B) (C)旋轉盤之轉速 n=50 rpm (D)旋轉盤之轉速 n=30 rpm 。