複選題17. 如圖( A )有一步進馬達驅動之導螺桿（導程為 6 mm）式工作平台，其中馬達輸出軸與導螺桿間配有一轉速比 1：8 之減速齒輪組。如給 500 pulses 馬達會旋轉 1 圈，若驅動器加給訊號為 4k Hz，其數量 50k pulses，則下列敘述哪些正確？ (A)此機構解析度為 1.5μm (B)平台移動速度 6 cm/sec (C)平台移動距離 7.5 cm (D)此馬達的步進角度 0.72°