21.下列關於 ARPA(自動雷達標繪儀)功能之敘述,何者正確? (A)可自動追蹤目標船 (B)可計算 CPA(最近會遇距離) (C)可計算 TCPA(最近會遇時間) (D)可預測碰撞危險 (E)可自動控制船舶避讓