複選題227. 下列敘述那些正確？ (A)與斜齒輪減速器相比，行星齒輪減速器更易實現小體積、大傳動比的特點 (B)與串列傳輸相比，信號的平行傳輸方式具有抗干擾能力強的優點 (C)無論是鼓式還是碟式制動器，升降機制動力矩的大小均與控制制動器的電壓和電流的大小無關 (D)與微電腦控制系統工作方式不同，PLC 通常採用中斷處理的工作方式，因此具有即時性好的優點。