複選題73. 有一步進馬達驅動一組定位工作平台，此步進馬達之全步進角度為 1.8°，驅動器以半步進法控制步進馬達，馬達輸出軸與導螺桿間配有一 10:1 之減速齒輪組。若導螺桿每轉動 5 圈，滑台移動20 ㎜，下列敘述哪些正確？ (A)滑台以平均速 0.6m/min 移動 50 ㎜所需之脈衝頻率為 5000H (B)步進馬達每轉所需之脈衝命令(ppr)為 400 (C)螺桿之導程 L=5 ㎜ (D)滑台定位之解析度 R=1.0μm。