複選題76. Modbus 通信規約基本上是遵循 Master and Slave 的通信步驟，有一方扮演 Master 角色採取主動詢問方式，送出 Query Message 給 Slave 方，然後由 Slave 方依據接到的 Query Message 內容準備 Response Message 回傳給 Master，下列哪些裝置可當作 Slave 方？(A)人機界面（監控系統(HMI)）(B)量測用儀表(C)熱電偶(Thermocouple)(D)可程式控制器。