11. 考慮一個系統為 type 2 的系統，若加速度誤差常數為 Ka 時，則相對於拋物線輸入 r(t)=At2 /2 的穩態誤差為何?
(A) A/(1+Ka)
(B) 0
(C) 無限大
(D) A/Ka

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統計： A(0), B(0), C(2), D(0), E(0) #3682519