15. 永磁馬達在電動車應用，有關轉子位置回授，下列敘述何者是正確？ (A)使用光學尺做為轉子位置檢出；(B)使用霍爾編碼器做為轉子位置回授檢出；(C)不須用三組霍爾編碼器或絕對編碼器做為轉子位置回授檢出；(D)使用開迴路控制即可確認轉子位置