15.下列何者是比例積分微分（PID）控制器之轉移函數？（Kp：比例常數，Ki：積分常數，Kd：微分常數，s 為拉氏轉換變數）
(A)Kp+Ki+Kd
(B)Kp+Ki/s+Kd·s
(C)Kp+Ki·s+Kd·s2
(D)Kp+Ki/s+Kd/s2

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統計： A(34), B(632), C(123), D(94), E(0) #751904