16. 如圖 ( 六 ) 所示的單塊制動器，若其鼓輪的半徑為 R，樞紐至制動桿施力點的距離為 L，樞紐至制動塊的距離為 A，制動塊的摩擦係數為 μ ，且制動塊的摩擦力為 F。今欲使鼓輪完全停止，若鼓輪順時針旋轉時所需之施力為P =P1，逆時針旋轉時所需之施力為P =P2，則P1及P2的差值為多少？ (A) 0 (B) FA (C) 2FA (D)