17.一插床急回機構若拆除滑塊與滑塊連接桿，則成為一平面四連桿機構，若其4個桿件的桿長分別為a、b、c及d，且以桿件a為固定桿，下列何組四連桿機構的桿長，適合插床急回機構使用？ (A)a=10cm，b=8cm，c=18cm，d=15cm (B)a=8cm，b=10cm，c=15cm，d=18cm (C)a=15cm，b=10cm，c=20cm，d=16cm (D)a=10cm，b=15cm，c=16cm，d=20cm