19. 一般直流無刷馬達上附有霍耳元件(Hall) ，此感測元件之目的是(A)量測馬達線圈電流大小(B)量測馬達轉子之轉動角度(C)量測馬達轉子之轉動偏擺(D)量測由馬達線圈電流所產生之磁場。