20. 如圖 ( 六 ) 所示之塊制動器，其中包括：制動桿、制動塊及輪鼓。令輪鼓以等角速度 ω 順時針旋轉，當制動外力 F = 50 N 施於制動桿，若制動塊與輪鼓之間摩擦係數 μ = 0.5，制動桿之支點為 E，L = 60 cm、a = 25 cm、b = 10 cm；輪鼓半徑 R = 20 cm，求作用在輪鼓的制動力矩為多少N- cm？ (A) 1000 (B) 1200 (C) 1500 (D) 2400