20. 就比例( P )、積分( I )及微分( D )控制做比較，有關各種控制方式之準確度、靈敏度及可信度，下列敘述何者正確？ (A) PD控制最高，P控制次之，PID控制最差 (B) P控制最高，PI控制次之，PID控制最差 (C) PID控制最高，PI控制次之，P控制最差 (D) PID控制最高，P控制次之，PD控制最差