21. 全球衛星定位系統為確保在地球面上任何地點與時間皆可同時有4～12顆衛星可供接收，因此須至少使用X顆衛星且均勻分布於Y個軌道面上，請問X+Y的結果為何？
(A) 26
(B) 28
(C) 29
(D) 30

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