29.下列有關整合航海系統（Integrated navigation system）之敘述，何者有誤？ (A)早期名稱有「Data bridge」、「Integrated bridge system」 (B)以電腦為基礎的船舶自動控制系統(C)以電腦為基礎的船舶資訊管理系統 (D)所有航海儀器由ECDIS系統整合作資料處理與資訊管理