3. 對於控制器的敘述何者正確？
(A) 在化工廠中，回饋控制系統是最常見的控制方式之一
(B) 若P控制產生嚴重偏置值(Off-set)時，會改成比例微分控制消除偏置值
(C) 偏置值指的是程序變數會於設定值上出現嚴重振盪
(D) 開關式控制屬於連續控制模式的一種

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