30. 有一步進馬達驅動之導螺桿（導程為 5mm）式工作平台，其中馬達輸出軸與導螺桿間配有一轉速比 10:1 之減速齒輪組。若此步進馬達之步進角度為 3.6°，如工作平台移動速度為 10mm/sec，則馬達之控制命令應為(A) 1000(B)1200(C)2000(D)4000 pps。