33. 有一控制器的轉移函數表示:G(s)=K1+K2/S+K3S,關於以下描述何者正確? (A) K2 為微分控制器增益、K3為積分控制器增益 (B) K1 為微分控制器增益、K2為積分控制器增益 (C) K3 為微分控制器增益、K2為積分控制器增益 (D) K1 為微分控制器增益、K3為積分控制器增益