34.下列何者是比例積分微分（PID）控制器之轉移函數？（Kp 例常數，Ki：積分常數，Kd：微分常數）
(A)Kp+Ki+Kd 
(B)Kp+Ki/s+Kd•s 
(C)Kp+Ki•s+Kd•s2
(D)Kp+Ki/s+Kd/s2

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統計： A(27), B(150), C(22), D(29), E(0) #579443