4.前饋控制（Feed forward control）的意義是： (A)前饋控制器的輸出有超前的相位 (B)前饋控制是根據誤差大小來計算Actuator的操縱量 (C)前饋控制是根據測量得的干擾量評估對系統的影響，並藉由Actuator的操縱量，減除外界干擾對系統的影響 (D)前饋控制是根據測量得的誤差量，藉由Regulator之作用，消除穩態誤差