4. 在一平面上長為 20 公分的直桿 ( 假設視為剛體 ) ，水平置放時，若其前端點的速度為 30 公分 / 秒垂直向上，其尾端點的速度為 10 公分 / 秒垂直向上，此時直桿的迴轉速度 ω 為何？ (A) 1弳/秒(rad /s) (B) 2轉/秒(rps) (C) 3度/秒(Deg/s) (D) 迴轉速度 ω 為零