4. 控制系統之 type number 與位置誤差常數 Kp 會決定系統的穩態誤差；考慮一個系統為 type 0 的系統，則相對於步級輸入 r(t)=A 的穩態誤差為何? (A) A/Kp (B) A/(1+Kp) (C) 無限大 (D) Kp/A