試題詳解

40. 工業用的機械手臂，傳動系統為了空間考量，近年多採用諧和式減速機(Harmonic drive)，關於其下列描述何者錯誤？
(A)大致 上可分為輸出端之 Wave Generator 波產生器、輸入端之 Flex Spline 柔輪、Circular Spline 外環輪(固定端)
(B)Wave Generator 波產生器：一個橢圓形盤和外側軸承
(C)Flex Spline 柔輪：形狀像杯子，開口側為易彈性變形的薄壁，封閉側厚實
(D)Circular Spline 外環輪：在內圈有對應柔輪的齒。