50.如圖所示之行星齒輪系，A代表臂桿，S為太陽齒輪，P為行星齒輪，R為環齒輪，齒數分別為TS = 72，TP = 18，TR = 108，若S之轉速為600rpm順時針，A之轉速為300rpm順時針，試求環齒輪R之轉速與轉向
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(A)100rpm，順時針
(B)100rpm逆時
(C)150rpm，逆時針
(D)200rpm，順時針　

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統計： A(62), B(140), C(76), D(35), E(0) #2239521