7. 下列敘述何者有誤？
(A) SCARA 機器手臂屬於並聯式結構；
(B) Delta 機器人屬於並聯式結構；
(C)史 都華(Stewart)機構擁有六個自由度；
(D)關節型機器手臂屬於串聯式結構

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統計： A(59), B(2), C(14), D(10), E(0) #3104750

詳解 (共 2 筆)

#6130343

  • SCARA 機器手臂是一種特殊的水平多關節機器手臂，其結構由三個旋轉關節和一個直線關節組成，其末端效應器可以沿X、Y、Z三軸運動，但旋轉角度有限，屬於串聯式結構。

  • Delta 機器人是一種並聯式機器人，其結構由三個平行四邊形機構組成，其末端效應器可以沿X、Y、Z三軸運動，並可以繞Z軸旋轉，屬於並聯式結構。

  • 史都華(Stewart)機構是一種並聯式機構，其結構由六個連接平台和基座的連桿組成，其末端效應器可以沿X、Y、Z三軸運動，並可以繞X、Y、Z三軸旋轉，因此擁有六個自由度。

  • 關節型機器手臂是最常見的機器手臂類型之一，其結構由多個關節連接而成，其末端效應器可以沿多個軸運動和旋轉，屬於串聯式結構。

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#6228678
SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，選擇性順應性組裝機器手臂）並不屬於並聯式結構，它屬於串聯式結構。SCARA 機器手臂具有四個自由度，通常用於垂直裝配和搬運任務，其特點是剛性高、速度快，適合平面內的工作。
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私人筆記 (共 1 筆)

私人筆記#7504607
未解鎖
機器人 / 設備 結構型式 主要...


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