複選題
77. 在何種情況下，通常需要手動返回機械原點
(A)電源接通開始工作之前
(B)停電後，再次接通數控系統的電源時
(C)在急停信號或過行程報警信號解除之後，恢復工作時
(D)程式執行結束後 。

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