9. 直流馬達(DC motor)體積小且輸出大，轉矩和電流成正比且價格便宜，因此在小型機器人上應用範圍很廣。請問直流馬達的組成中，哪一個是讓其迴轉部分往一定方向移動的關鍵元件？ (A)轉子 (B)定子 (C)磁鐵 (D)整流子。