(一)什麼是 G(s)之穩態增益（steady-state gain）？時間延遲（time delay）？時間常數（time constant）？極點（poles）？零點（zero）？（7 分）

四、在一個蒸餾塔中，利用回流比（R）和蒸汽流率（S）以控制餾出物（xD ）與底部產品（xB ）的組成。當控制迴路被打開，以進行如上所述的控制實驗，並收集到以下數據：請計算此系統的相對增益矩陣（relative gain array）以及判斷操控變數（R、S）與被控變數之間，那一個配對方式是最佳的配對。