題組內容

五、如圖二所示之行星齒輪系，環齒輪 1 被固定，其齒數為 60 齒，齒輪 2 之齒數為 20 齒，已知行星臂 3 做逆時針方向旋轉，轉速為 10 rpm。
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(一)列式計算如圖二所示之行星齒輪系的自由度。（10 分）