題組內容

一、在最小二乘法間接觀測模式下,其函數模式及隨機模式陳述如下:
637d8f6dd021a.jpg
其中:
l 為觀測量向量;x 為未知參數向量;e 為誤差向量;A 為係數矩陣;
637d8f956d36c.jpg為觀測量方差協方差(亦稱變方協變方)矩陣;
637d8f9ac34af.jpg為先驗單位權方差;P 為權矩陣;n 及 m 分別為觀測量及未知
參數個數;rank(A) = m < n。

(一)試問如何獲得先驗及後驗未知參數標準差?(10 分)