1. 如圖 1，將一質量為 M，半徑為 r，厚度為 d 的均勻圓盤，以初速v0在一斜角為θ的固定 粗糙長斜面上純滾動上升，若重力加速度為 g，且令沿斜面向下為正，則物體所受的摩擦力為 (1) 。若斜面夠長，且圓盤的轉動慣量為，求圓盤滾至最高點後再回到原出發點所需的時間為 (2) 。
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，求圓盤滾至最高點後再回到原出發點所需的時間為 (2) 。