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題組內容

2. Consider the following closed-loop control system in Figure (a), where the unit step response is given in Figure (b),

(a). Find the closed-loop transfer function C(s)/R(s). (4%)

相關申論題

(a). Assume Gc(s) = 1 in the beginning, if the reference input r(t) = 1, find the transient response and the steady-state response of system output c(t). (8%)

(b). According to the results in (a), find the steady-state error if it exists. (2%)

(c). The steady-state error in (b) can be removed by designing the controller Gc(s) = K /s, please prove it. (8%)

(d). According to (c), determine the range of K, so that the unity feedback control system is stable. (2%) R(s) C(s) Gc(s) G(s)

(b). Try to find the damping ratioy of this system. (5%)

(c). Try to find the undamped natural frequency ωn of this system. (5%)

(d). Try to decide K and T. (6%)

(a). Determine the range of K, so that the unit-feedback control system is stable. (4%)

(b). Determine the range of K, so that there is only one unstable pole in the system. (4%)

(c). Determine all the root locus crossing points on the imaginary axis. (4%)

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