題組內容

第一題:
 A、B、C、D、E 組成一周轉輪系如【圖一】所示,B 輪為內、外齒輪,B、D 兩齒輪為同軸心且 D 輪 固定,m 為旋臂,如果 A、B、C、D 各輪的齒數分別為 30、120、15、30,而 A 輪轉速為 6 rpm 逆時針, 請回答下列問題:
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(一)旋臂 m 之轉速與轉向為何?【5 分;未列出計算過程者不予計分】